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汽车零部件
证券研究报告
2017年03月13日
投资评级
行业评级 强于大市(维持评级)
上次评级 强于大市
崔琰 分析师
SAC执业证书编号：S1110516100005
cuiyan@tfzq
鲁家瑞 联系人
lujiarui@tfzq
张程航 联系人
zhangchenghang@tfzq
周沐 联系人
zhoumu@tfzq
资料来源：贝格数据
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你是车的眼 带我领略未来的汽车
－－智能汽车系列深度报告二之传感器
传感器是智能汽车环境感知的硬件基础，随着ADAS渗透率的提升，传感
器将率先受益

1）智能驾驶需要摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、夜视系统
等多个传感器共同构成汽车的感知系统，ADAS渗透率的提升将带动传感器
需求量的大幅增加；2）相对于控制层和执行层多被互联网巨头、整车厂及
Tier 1所控制，传感器层的零部件供应商较为分散且门槛相对低一些，进入
周期相对短一些。传感层是国内企业进入智能驾驶、无人驾驶产业最容易
的切入点

摄像头：智能驾驶之慧眼

在智能驾驶的初级阶段，不少识别、预警功能都是通过摄像头实现的。车
载摄像头具有成本低用途广等优势，未来单车至少配备5个摄像头，将率
先放量。CMOS、镜头、模组封装等产业链环节将大幅受益

雷达：测距测速必不可少的传感器

超声波雷达成本低、探测距离近，主要用于倒车。毫米波雷达在测速测距
方面优势明显，是自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）的
首选传感器。激光雷达功能强大，特别是实时建立空间三维地图，尚无完
美替代方案，但现阶段受制于成本过高难以大规模应用。国内企业有望于
近几年实现毫米波雷达和激光雷达的低成本国产化突破

夜视系统：夜间行驶不可或缺的传感器

夜视系统可显著提高夜间行驶的安全性，但由于价格很高目前只有部分高
端车型配备，未来渗透率提升空间极大。国内已有部分企业在夜视产品上
发力，低成本方案获得突破将迅速打开市场空间

多传感器融合是必然趋势，算法将占据价值链的主要部分

特斯拉撞车事故表明摄像头+毫米波雷达系统缺乏冗余度，容错性差，难以
完成自动驾驶的使命。多传感器融合可显著提高系统决策的快速性和正确
性，是必然趋势，而其重点和难点都是算法。因此，算法将占据价值链的
主要部分

投资建议：
在智能驾驶的浪潮之下，自主品牌车企对其需求将更加强烈激进，给国内
的一二级零部件供应商带来非常明确且显著的机会，零部件供应商必将布
局中受益。1）传感器作为智能汽车环境感知的硬件基础，在智能驾驶的浪
潮中将率先受益，建议关注：亚太股份（控股股东亚太机电集团增资智波
科技，车载毫米波雷达开发领先）、华域汽车、星宇股份、欧菲光、保千里、
巨星科技等。同时，智能驾驶其它环节也将不可或缺，2）判断：亚太股份、
均胜电子、金固股份、中原内配、联明股份；3）执行：拓普集团（切入执
行端的领先企业，IBS量产在即）、双林股份、亚太股份、万安科技、浙江
世宝；4）互联：宁波高发；5）整车：吉利汽车（沃尔沃在智能驾驶领域
位于全球前列）、长安汽车（已实现Level1无人驾驶技术量产，研发强劲）

风险提示：智能驾驶产业进程不及预期，国内企业研发低于预期

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汽车零部件 沪深300
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内容目录
1. 前言：传感器 智能驾驶第一步 . 6
2. 智能驾驶浪潮来袭 传感器将率先受益7
2.1. 智能驾驶将大幅提升对传感器需求量 . 7
2.2. 特斯拉传感器全面升级 Autopilot 2.0直击全自动驾驶 ... 9
2.3. 汽车传感器标杆企业台湾同致电子已进入快速成长期 .. 10
3. 摄像头：智能驾驶之慧眼 ......... 12
3.1. 车载摄像头成本低、用途广 ..... 12
3.2. 车载摄像头市场规模将超百亿人民币 ........... 14
3.3. 车载摄像头进入壁垒高、认证周期长 ........... 16
3.4. 车载摄像头产业链环节将迎来快速成长 ...... 18
3.5. Mobileye将与Intel强强联手 继续推动视觉系ADAS .... 20
4. 雷达：测距测速必不可少的传感器 ..... 23
4.1. 超声波雷达：泊车系统中最常用的传感器 .. 23
4.2. 毫米波雷达：ADAS核心传感器 ......... 24
4.2.1. 毫米波雷达是ACC、AEB功能首选传感器 . 24
4.2.2. 毫米波雷达频段将向76~79GHz整合 .......... 25
4.2.3. 车载毫米波雷达市场开启在即 . 27
4.2.4. 车载毫米波雷达国产化大潮将至 ........ 29
4.3. 激光雷达：功能强大 成本大幅降低可期 .... 30
4.3.1. 激光雷达功能强大30
4.3.2. 三维激光雷达成本大幅下降可期 ........ 33
4.3.3. 国内企业正加速追赶 ....... 37
5. 夜视系统：夜间行驶不可或缺的传感器 ........ 38
5.1. 夜视系统可显著提高夜间行驶安全性 ........... 38
5.2. 三条技术路线 性价比是关键 ... 39
5.3. 外资品牌把控夜视市场 国内部分厂商开始发力 .. 41
6. 多传感器融合是必然趋势 算法将占据价值链主要部分 ..... 44
6.1. 特斯拉撞车事故表明多传感器融合的重要性 ......... 44
6.2. 算法是多传感器融合的核心 ..... 45
7. 行业投资分析 ...... 50
图表目录
图1：ADAS已跨过导入期到成长期的节点 ....... 7
图2：国内ADAS市场规模预测 ..... 7
图3：自主品牌主要车型搭载ADAS系统情况 . 7
图4：合资品牌主要车型搭载ADAS系统情况 . 7
图5：搭载丰富ADAS功能的吉利博瑞、博越、荣威RX5上市后销量情况（单位：辆） . 8