每个信息传递的导体不同，方向也不相同：
电压不同
频率不同
这样就会有电磁干扰的可能性。

下半部分就是现在大部分车用的复合通讯。用简单的话说，复合就是在一根导线上可以同时传递两个或更多的信息，且信息可以双向传递。

控制模块之间用数据语言传递信息(不同的0,1组合)
好处有：
不需要太多的导线
可传递大量的数据
CAN
模块之间的通讯需与标准系统/协议相符(CAN)。另外，每个模块有一个CAN控制器，用它来控制信息的传递。

通讯就靠两根普通的扭在一起的铜线传递，也就是我们所说的CAN H 和CAN L。

相同的信息在两个导线上同时传递，虽然‘1’代表CAN H的高电压及CAN L的低电压。

这样的好处有：
系统的各功能更加可靠。即使有一个导线开路，仍可传递数据
两导线之间的平均电压是恒定的。这样电流也是恒定的，导线周围的磁场几乎不变化，也就没有电磁的干扰。

一般CAN 线的始端和终端各有1个电阻，这是高速CAN的要求，速度大于125Kbps。电阻的阻值为120
CAN
CAN
CAN
上图是传统的电气系统与网络的比较。

上半部分是传统的尾灯和灯泡故障警告电路，下半部分是相应功能的网络系统。

传统系统：
传统系统细分为一些支路，每个支路对应一个功能。电路的电流由开关或继电器控制
这样，当系统引入一个新功能时，需要一些接头、开关、继电器等
网络：
网络包含一些电子模块。上图所示的是Central Electronic Module,Rear Electronic Module和Driver Information Module
每个模块都有微处理器，也包含继电器和保险丝。模块连接电源和搭铁
引入一个新功能时，也可节省很多成本