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任务 1 控制工业机器人基本运动 （2 学时）（视频 1-第 2 学时） ........ 1
任务 2 更新转数计数器 （2 学时） ......................... 5
任务 3 创建程序数据（一）（2 学时） ....................... 9
任务 3 创建程序数据（二）（2 学时） ....................... 12
任务 4 仿真轨迹运动 （2 学时）（视频 2-第 9 学时） .............. 15
任务 5 在线编程与调试轨迹工作站（一）（2 学时）（视频 3-第 11 学时） .. 18
任务 5 在线编程与调试轨迹工作站（二）（2 学时） ............... 22
任务 5 在线编程与调试轨迹工作站（三）（2 学时） ............... 26
任务 1 控制工业机器人基本运动 任务书 ...................... 29
任务 1 控制工业机器人基本运动 任务评价表 .................. 30
任务 2 更新转数计数器 任务书 .......................... 31
任务 2 更新转数计数器 任务评价表 ........................ 32
任务 3 创建程序数据 任务书 ............................ 33
任务 3 创建程序数据 任务评价表 .......................... 34
任务 4 仿真轨迹运动 任务书 ............................ 35
任务 4 仿真轨迹运动 任务评价表 .......................... 36
任务 5 在线编程与调试轨迹工作站 任务书 .................... 37
任务 5 在线编程与调试轨迹工作站 任务评价表 .................. 41
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