1．丰田新款凌志LS400轿车多路传输系统概述
多路传输通信系统就是系统通过同一组导线传递许多数字信息。在20世纪80年代中期，多路传输通信系统的应用局限于转向柱和照明区域，后来延伸到了座椅、车门和车窗，使该技术的应用变得更加广泛。

如图1所示，在一般控制系统中，像电机和灯这样的电子负载是用开关直接控制它们的开启和关闭的。新款凌志LS 400采用了多路传输通信系统，电线束被串行数据通信和ECU所取代，但其功能却是相似的。多个ECU之间的通信是由串行数据通信总线完成，因而大大地减少了导线的数量，减轻了整车的整备质量，提高了电气元件的工作效率。

图1 两种控制方式的对比
这里所介绍的多路传输通信系统是在车身ECU、驾驶员车门ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩ECU等多个ECU之间进行通信工作的。根据从某开关（如门锁控制开关或门控灯开关）接收的信号，一个ECU确定门开关所处的状态，然后将计算结果转换成串行数据信息，通过串行数据信息传输给另一个ECU。该ECU接收这一串行数据后，确定开关和门所处的状态，再进行各种控制（如启动门锁电机）。

串行数据通信是在多个ECU之间有规律地进行的。如果系统在30 s内没有开关信号输入，串行数据通信则中断，以节省电能。不过系统一旦有信号输入，就会重新开始工作。

2．新款凌志LS400轿车多路传输系统控制
如图2所示，通过多路传输通信系统所控制的车身电器系统，由驾驶侧门锁控制开关将信号传输给所有门锁这一过程为例，说明多路传输通信系统的控制过程。

驾驶侧门锁控制开关接通至“锁门”（A）。

驾驶员车门ECU将该门锁控制开关被接通至“锁门”这一信号转换成串行数据并传输到车身ECU（B）。

根据从驾驶员车门ECU传输来的信号，车身ECU确定车辆的状态（通过从所有门的门控开关和钥匙未锁警告开关等的信息输入方式）是否适宜锁门。一旦确定车辆状态适宜锁门，车身ECU发送指令给驾驶员车门ECU锁该门（C）。同时，车身ECU启动前乘客门锁电机（m2）和两个后门锁电机（m3和m4），锁上所有与车身ECU相连的车门。

图2 车门锁锁门的控制过程
根据从车身ECU发送来的锁门指令，驾驶员车门ECU驱动该门门锁电机（m1）锁上车门。

3．串行数据
串行数据通信在多路传输通信系统的ECU之间进行。如图3所示，串行数据是由二进制数44组成，每一组信息传递时间大致为9 ms，它编有识别区域，数据区域和故障诊断区域。

图3 串行数据
识别区域中包括数据识别和通信目标识别。数据识别（总共32种代码）用于识别数据码，目标识别（总共8种代码）用于识别通信目标。

数据区域由二进制数16组成，它通过这些二进制数的转换来确定开关所处的状态。同时，数据识别接收每个二进制数的改变。

故障诊断区别用于识别串行数据通信中的故障，使多路传输通信系统具有自我诊断功能。

4．新款凌志LS400轿车多路传输系统ECU
4．1车身ECU