犐犆犛２５．０４０．３０ 犑２８ ! " # $ % & ' ' ( ) * 犌犅／犜３８８７１—２０２０ !"#$%&'()*+,-./ 0%1234 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犿狅犫犻犾犲犿犪狀犻狆狌犾犪狋狅狉犺狔犫狉犻犱狉狅犫狅狋狊犳狅狉 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋 ２０２００７２１56 ２０２１０２０１78 ' ( + , - . / 0 1 2 ' ( ) * 3 / 0 4 5 6 5 6 目次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ １　范围……………………………………………………………………………………………………… １ ２　规范性引用文件………………………………………………………………………………………… １ ３　术语和定义……………………………………………………………………………………………… １ ４　组成和分类……………………………………………………………………………………………… ２ 　４．１　组成………………………………………………………………………………………………… ２ 　４．２　分类………………………………………………………………………………………………… ３ ５　性能……………………………………………………………………………………………………… ３ ６　技术要求………………………………………………………………………………………………… ４ 　６．１　外观和结构………………………………………………………………………………………… ４ 　６．２　功能………………………………………………………………………………………………… ４ 　６．３　气动系统…………………………………………………………………………………………… ４ 　６．４　电气系统…………………………………………………………………………………………… ４ 　６．５　调度系统…………………………………………………………………………………………… ４ 　６．６　安全要求…………………………………………………………………………………………… ４ 　６．７　电磁兼容性………………………………………………………………………………………… ５ 　６．８　环境适应性………………………………………………………………………………………… ５ ７　试验方法………………………………………………………………………………………………… ６ 　７．１　外观和结构检查…………………………………………………………………………………… ６ 　７．２　功能检查…………………………………………………………………………………………… ６ 　７．３　气动系统试验……………………………………………………………………………………… ６ 　７．４　电气系统试验……………………………………………………………………………………… ６ 　７．５　调度系统检查……………………………………………………………………………………… ６ 　７．６　性能试验…………………………………………………………………………………………… ６ 　７．７　安全试验…………………………………………………………………………………………… ８ 　７．８　电磁兼容性试验…………………………………………………………………………………… ９ 　７．９　环境适应性试验…………………………………………………………………………………… ９ ８　检验规则………………………………………………………………………………………………… ９ 　８．１　检验分类…………………………………………………………………………………………… ９ 　８．２　型式检验…………………………………………………………………………………………… ９ 　８．３　出厂检验…………………………………………………………………………………………… １０ 　８．４　检验项目…………………………………………………………………………………………… １０ ９　标志、使用说明书、包装、运输和贮存………………………………………………………………… １１ Ⅰ 犌犅／犜３８８７１—２０２０ 　９．１　标志………………………………………………………………………………………………… １１ 　９．２　使用说明书………………………………………………………………………………………… １１ 　９．３　包装………………………………………………………………………………………………… １１ 　９．４　运输………………………………………………………………………………………………… １１ 　９．５　贮存………………………………………………………………………………………………… １１ Ⅱ 犌犅／犜３８８７１—２０２０ 前　　言 　　本标准按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ１５９）归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相 机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研 究中心（中国软件评测中心）、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、 北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、 苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李遷。 Ⅲ 犌犅／犜３８８７１—２０２０ 工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件 １　范围 本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检 验规则、标志、包装、运输和贮存等。。。。。。。以下内容略