伴随着国民经济的飞速发展,生产技术也不断进步,相对应的劳动力 成本也在不断提升,作为企业的经营者不得不面临例如如何降本增效、提 高品质、降低劳动强度此类问题。工业机器人作为当前先进制造业中不可 替代的生产手段,它的应用和普及自然而然成为了不少企业的不二之选。 而且工业机器人不仅不会“喊累”,更不会“申请假期”,要求“休息”, 也不会因为心情和状态影响生产效率,而且他们比人工更“专注”,“一丝 不苟”。机器人给企业带来了竞争力和高效益,机器人的需求会随着企业自 动化的需求而越来越大。 F公司作为导入使用机器人(即后文提到的机械手臂)时间比较早期的 制造企业,通过精益六西格玛的管理方法,以机械手臂生产流程改善为例, 解决其制造质量和成本问题。 精益六西格玛管理方法可以在保证产品质量提升的同时又对制造成本 进行控制,所以运用这个管理方案既可以保证高品质又提升了企业的竞争 优势,于是乎就被越来越多的企业所应用。 本文将以精益六西格玛DMAIC模型作为研究框架,旨在寻找影响F公 司机械手臂生产流程的因子,并对关键因子提出改进意见并加以实施。本 文在研宄有关文献和理论的基础上,借鉴了国内外行业DMAIC模型构建方 法及多变量分析的方法,以寻求改善机械手臂生产问题的一套实施方案, 达到提升制造品质,降低制造成本,为企业获得更高盈利和竞争力的目的。 本文的研宄结果对推进精益六西格玛在使用机械手臂的制造业中推广和应 用有十分重要的意义。 关键词:机械手臂;精益六西格玛;DMAIC模型 IRESEARCHONIMPROVEMENTOFPRODUCTIONPROCESSOFF COMPANYROBOTARMBASEDONLEANSIXSIGMA ABSTRACT Alongwiththerapiddevelopmentofthenationaleconomy,productiontechnologyhas alsobeencontinuouslyimproved,andthecorrespondinglaborcostshavealsobeen continuouslyimproved.Asoperatorsofenterprises,theyhavetofaceproblemssuchashow toreducecostsandincreaseefficiency,improvequality,andreducelaborintensity.Asan irreplaceableproductiontoolinthecurrentadvancedmanufacturingindustry,industrialrobots havebecomethebestchoiceformanyenterprises.Moreover,industrialrobotswillnotonly crowdtired,butalsoapplyforholidays,requirerest,andwillnotaffectproduction efficiencybecauseofmoodandstate,andtheyaremorefocusedandsmall11thanlabor. Robotsbringcompetitivenessandhighefficiencytoenterprises,andthedemandforrobots willincreasewiththeneedsofenterpriseautomation. Asamanufacturerthatintroducedtheuseofrobots(therobotsmentionedlater),theF companyusedtheLeanSixSigmamanagementmethodtosolvethemanufacturingquality andcostproblemsbytakingtheimprovementoftherobotarmproductionprocessasan example. TheLeanSixSigmamanagementmethodcancontrolthemanufacturingcostwhile ensuringtheimprovementofproductquality.Therefore,usingthismanagementsolutioncan notonlyensurehighqualitybutalsoenhancethecompetitiveadvantageoftheenterprise,so itisappliedbymoreandmoreenterprises. ThisthesiswillusetheLeanSixSigmaDMAICmodelastheresearchframeworkto findthefactorsthataffecttheproductionprocessoftheFcompany'srobotarm,andpropose andimprovethekeyfactors.Onthebasisofstudyingtherelevantliteraturesandtheories,this thesisdrawsonthedomesticandinternationalindustryDMAICmodelconstructionmethods andmultivariateanalysismethodstoseekasetofimplementationsolutionstoimprovethe productionofroboticarms,toimprovemanufacturingqualityandreducemanufacturingcosts. Enterprisesachievehigherprofitabilityandcompetitiveness.Theresultsofthisthesisareof greatsignificanceforpromotingthepromotionandapplicationofLeanSixSigmainthe manufacturingofroboticarms. KEYWORDS:RobotArm;LeanSixSigma;DMAICmodel ii目录 mm:i ABSTRACT II 胃一胃■1 1.1选题意义1 1.2国内外研究现状2 1.3研究内容5 1.4研究方法5 1.5创新之处7 1.6本章小结8 第二章精益六西格玛的相关理论及其实施步骤 9 2.1精益生产理论 , 9 2.1.1精益生产的基本概念 9 2.1.2精益生产的产生与发展 9 2.1.3精益生产的特点 10 2.2六西格玛管理理论 10 2.2.1六西格玛的概念 10 2.2.2六西格玛的发展历程 11 2.2.3六西格玛的主要特点 11 2.3精益六西格玛及其工具 12 2.3.1精益生产与六西格玛结合的优势 12 2.3.2精益六西格玛的工具及要素 13 2.4精益六西格玛在企业中的实施步骤 15 2.5本章小结16 第三章F公司机械手臂生产现状及其存在问题 17 3.1F工业有限公司概况 17 3.1.1F公司背景简介 17 3.1.2F公司生产流程现状 18 in3.2F公司机械手臂介绍 21 3.2.1F公司机械手臂现状 21 3.2.2F公司机械手臂人员配置 22 3.2.3F公司机械手臂基本构成 22 3.2.4F公司机械手臂作业流程介绍 23 3.2.5F公司机械手臂生产过程中的不良现象 23 3.3F公司机械手臂生产当前存在的问题 24 3.3.1品质问题24 3.3.2生产制造成本高 24 3.3.3内部交期延误多 24 3.3.4制造流程内在制品库存严重偏高 24 3.4F公司在机械手臂推广精益六西格玛理论的必要性与可行性 24 3.5本章小结25 第四章精益六西格玛在F公司机械手臂生产流程中的应用和分析 26 4.1定义阶段26 4.1.1F公司机械手臂生产流程的改善原则 26 4.L2F公司机械手臂生产流程分析 26 4.1.3寻找关键问题 27 4.1.4识别客户需求和确定改善实施范围 28 4.1.5确定改善目标 30 4.1_6量测阶段的保障 32 4.2分析阶段32 4.2.1鱼骨图分析33 4.2.2C&E矩阵分析 35 4.2.3FEMA分析36 4.3改善阶段39 4.3.1精益快速改善 39 4.3.2关键要素改善 39 4.4本章小结41 第五章精益六西格玛在机械手臂生产流程中的实施效果与保障措施 43 IV5.1精益六西格玛在机械手臂生产流程中的实施效果 43 5.2精益六西格玛在机械手臂生产流程中的保障措施 44 5.3本章小结 44 第六￥研究结论墟望 45 6.1主要结论45 6.2对精益六西格玛应用的展望 45