2
1.计算机视觉：机器之眼，人工智能的前哨
1.1 从互联网+到人工智能+，技术应用层有着极强的战略地位
人工智能可使机器胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作
，它可为各个产业进行赋能。近年来，恰逢各项底层技术的成熟，
人工智能得以产生爆发式的产业落地，从互联网+到人工智能+，人
工智能与各垂直领域的结合正逐步加深。人工智能包含基础支撑层
、技术应用层和方案集成层，其中技术应用层作为承上启下的关键
，基于深度学习算法模型和CPU、GPU等关键硬件的支撑，并最终
集成于多类产品和应用场景之中，在产业链中有极强的战略地位
请务必阅读文末的免责声明
1.2 计算机视觉作为人工智能中重要的技术应用之一，创业热度较
高
作为人工智能重要的技术应用层之一——计算机视觉，主要指用计
算机来模拟人的视觉功能，以适应、理解外界环境和控制自身运动
。据统计，计算机视觉领域的初创公司数量与获投数量都居于人工
智能各细分领域前列，获投率达55.2%，发展态势强劲
注释：数据统计时间跨度1996.1-2016.10
来源：36氪研究院
96 92
77
38 26
15 10 9 5 320
40
60
80
100
120
各领域人工智能公司数量（单位：个）
58 53
48
22 18
12 8 6 4
120
40
60
80
各领域人工智能公司获投数量（单位：个）
注释：数据统计时间跨度1996.1-2016.10
来源：36氪研究院
自然语言处理
计算机视觉
语音识别
智慧家居智慧工业
关键硬件算法模型
路径规划GPUNPU
传感器深度学习（CNN、RNN等）
CPU
基础应用技术
产品
基础支撑层
技术应用层
方案集成层
空间搜索
人工智能基础架构
36氪调研报告（第44期）——北醒光子
2017.51.4 硬件的差异将在计算机视觉解决方案的优劣判断中占据较大权
重
计算机视觉主要由硬件和算法构成，随着如谷歌等人工智能领域的
巨头纷纷宣布算法开源，算法模型或将逐步走向统一。在此趋势下
，我们认为，未来硬件的差异将在计算机视觉解决方案的优劣判断
中占较大权重。目前比较主流的视觉硬件有雷达、深度摄像头等
而按照波长或者发射方式的不同，雷达又可分为激光雷达、红外雷
达、超声波雷达和电磁波雷达等
请务必阅读文末的免责声明
1.3 计算机视觉主要解决三个问题：物体的识别、物体形状与方位
的确认以及物体运动的判断
计算机视觉专注于让机器之眼代替人眼，主要解决的是物体识别、
物体形状与方位确认以及物体运动判断这三个问题
1）物体的识别：即理解物体是什么。对物体的识别主要体现在两
个方面，第一是将不同物体归类；第二是对同类物体进行区分与鉴
别。物体识别要求既能抽象出物体的共同属性，又能识别出相似物
体间的细微差别
人脸识别文字识别物体识别
2）物体形状和方位的确认：判断物体的形状和方位是为了让物体
在视觉的三维空间里得到记忆的重建，进而进行场景分析和判断
场景重建
3）物体运动的判断：和物体形状方位的确定一样，对物体运动的
判断也是一种对场景的重建和理解，用于进行视觉主体（人或机器
）对场景的分析，并据此做出自身行动的决策，实现视觉主题和场
景的交互
周围场景视觉主体交互
36氪调研报告（第44期）——北醒光子
2017.5请务必阅读文末的免责声明
2. 依托无人驾驶汽车等整机市场规模的逐步扩大，视觉硬件产品的
市场规模得以稳步增长
据国泰君安预计，2035年全球无人驾驶汽车渗透率达到10%；
Gartner预测称，2020年无人机市场规模将增长至112亿美元。由
于自动驾驶汽车、无人机等对传感器等硬件产品有直接需求的行业
发展状况良好，我们认为雷达、摄像头等传感器会在未来较长一段
时间中保持稳定增长态势。据美国联合市场研究（Allied Market
Research）预测，到2022年，全球仅激光雷达这一项市场规模将
达9.212亿美元，年复合增长率为18.5%
（接上文）
图示：雷达、深度摄像头分类及代表玩家
来源：根据公开资料整理
雷达
激光雷达｜玩家：Velodyne
红外雷达｜玩家：北醒光子
超声波雷达｜玩家：康通科技
电磁波雷达
微波雷达｜玩家：Aerotenna
毫米波雷达｜玩家：德尔福
深度摄像头
单目结构光｜玩家：PrimeSense
双目可见光｜玩家：LeapMotion
TOF｜玩家：Kinect-2
36氪调研报告（第44期）——北醒光子
2017.5
目前主流的深度摄像头主要有三种，分别是单目结构光摄像头、双
目可见光摄像头和TOF摄像头
与摄像头相比，雷达属于单色彩系统，无法对物体表面纹理等细节
信息进行勘测，但其优点是可全天候使用，受光照等因素影响较低
。目前，多种传感器的配合使用是主流的视觉解决方案
来源：YoleDveloppement
2 3 3 3 4 5
6 7 9
11 13
15 18
23
27
32
3620
40
全球车载传感模块市场预测（单位：10亿美元）3. 北醒光子：专注研发适用于植保无人机的雷达硬件产品，具备地
形跟随功能
北醒光子科技有限公司（简称北醒光子）成立于2015年，主要提供
基于TOF技术的红外雷达DE-LiDAR产品，包括无人机定高雷达、
小型避障雷达和多线长距雷达等。另外，北醒光子还提供SDK解决
方案，帮助客户实现后续场景识别和导航的开发。目前，北醒光子
的主要客户集中在植保无人机领域，其雷达产品不同于传统植保无
人机以气压计为标准等高飞行的方式，而是能够通过识别农作物顶
端细微的高度差别来进行飞行高度调整，以确保不同高度作物的农
药喷洒效果基本一致
请务必阅读文末的免责声明
3.1 为植保无人机提供包括红外雷达和SLAM在内的软硬一体化解
决方案
北醒光子的主要产品是红外雷达，其以LED代替激光的技术方案一
方面降低了对人体可能造成的辐射伤害，另一方面能够依据不同的
发射原理使其具备更大的探测范围，再辅以SLAM地图自动测绘避
障算法，构成无人机视觉的一体化解决方案。目前，北醒光子主推
产品DE-LiDAR TF01 的批量售价可以控制在百元水平1
3.1.1 TF01产品：可根据探测到的农作物高度调整飞行高度
北醒光子目前主要产品为TF01，其具备三个特点：对高度改变的敏
感性、稳定的输出能力和较小的范围盲区。目前多数植保无人机采
取的气压感应定高方式只能做到等高飞行，而北醒光子无人机飞控
能够根据TF01发射的红外连续调频波触及到的植物顶部高度来调整
自身飞行高度，此时，无人机的飞行高度就不再是相对于地面的高
度，而是相对于农作度生长的最高点。TF01的最远探测距离达10米
，精度达厘米级别，检测角度可定制，扫描频率为500Hz，按照
IP65级别防护设计2，防尘防水抗腐蚀效果较好，目前正在逐步应用
于植保领域
图示：装配有北醒雷达的植保无人机的飞行高度调整效果模拟图
1、2数据来源于北醒光子
36氪调研报告（第44期）——北醒光子
2017.5。