目录
机器人现状及市场 ..... 1
Robotics的知识图谱4
L0 Artificial Intelligence .. 5
L0 Computer Systems Organization ...... 7
Robotics的技术源起8
中国Robotics的发展 ... 10
Robotics的学者分布 .......... 10
全球Robotics的学者分布 ......... 11
中国Robotics的学者分布 ........ 14
Robotics的研究学者 .......... 15
代表研究学者 ... 16
Rising Star ....... 21
Robotics发展趋势 .. 21
全局热度 .......... 21
Mobile Robot... 21
Mobile Robot的基本发展与分类 .... 22
Mobile Robot国内研究 ....... 23
Mobile Robot的关键技术发展现状 . 23
Humanoid Robot ......... 24
Humanoid Robot的发展 ..... 24
Humanoid Robot的关键技术 ......... 27
Humanoid Robot的应用 ..... 29
Human Robot Interaction ........ 41
基本交互 ..... 42
图形交互 ..... 43
语音交互 ..... 45
体感交互 ..... 46
Real Time ........ 47
Neural Network ........... 48
1)谷歌的处理器TPU——Tensor Processing Unit .. 49
2)Nvidia Tesla P100芯片 ... 50
3)IBM True North芯片 ........ 50
4)IBM随机相变神经元芯片51
5)英特尔Knights Mill芯片 .. 52
6)嵌入式神经网络处理器(NPU)芯片“星光智能一号” ........... 53
7)寒武纪“Dian Nao”芯片 ..... 53
近期热度 .......... 55
Path Planning . 55
中国相关政策........... 57
结语 . 59
参考文献 ...... 60机器人现状及市场
作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于
一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人的诞生对未来的生产生活产生了变
革性的影响。机器人不仅广泛运用于工厂作业中，而且近两年来开始向家庭生活
的运用渗透。就工业运用而言，随着人工运营成本的不断提升，可以24小时不
间断工作的机器人越来越成为各个产业投资的宠儿。除了带来机械劳动效率的提
升之外，机器人的广泛运用还能够在生产作业中劳动者的人身安全，降低生产成
本。而在机器人在家庭生活中的运用则是进一步减轻了家庭成员们家务劳作的负
担，给人们留下了更多的时间陪伴各自的家人。情感机器人的出现则是解决了老
人与儿童的看护问题，帮助青年人在家庭与工作之间寻得平衡。总的来说，从早
期的从事简单的搬运等生产活动，到目前的陪护功能的发展，机器人的结构与功
能发生日新月异的变化，性能与功能得到了不断的拓展与完善。近二十年来，互
联网的发展带动了一系列网络延展科技的发展，给人们的生活带来了翻天覆地的
变化，未来，互联网将向物联网发展，而机器人作为物联网的重要一环，正不断
改变人们的生产生活方式
目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为
焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类，服务
机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。。