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驶辅助系统(ADAS)的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统
和计算机视觉算法运行ADAS客户端功能，包括车道偏离警告
(LDW)、前部碰撞警告(FCW)、车距监测(HMW)、行人探测、智能
前灯控制(IHC)、自适应巡航控制(ACC)等。在ADAS视觉识别前
装市场Mobileye定位为二级供应商，将软件与EyeQ芯片提供给
Tier1厂商再由Tier1厂商将软件和EyeQ芯片集成在整车厂所生
产的汽车中。Mobileye从2007年开始和宝马、沃尔沃以及通用合
作，如今已经和25家整车厂有合作
通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出
物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探
测与防撞等ADAS功能。车载硬件必须考虑功耗、尺寸和成本，
并把新功能集成在同一平台上，提供最佳性价比的方案，同时作
为前装产品，必须满足主机厂苛刻的技术和质量要求。Mobileye在
满足性能的前提下节省空间占用并控制了成本，最终达成了性能、
成本和功耗三者之间的平衡，成功占领前装市场
业链闭环布局：2017年3月13日英特尔以153亿美元收购
Mobileye，通过该并购英特尔能有效利用Mobileye的前装客户资
源与整车厂展开合作，大大缩短了其进入整车厂的时间。而对
Mobileye而言，英特尔强大的芯片设计及制造能力有助于提高其
视觉处理芯片的产品能力并降低生产成本
带来很多启示：1、注重产品研发，分级推进深化技术领先优势
Mobileye成立前十年几乎将所有的融资都用于产品研发和技术提
升，最终实现单目视觉识别方案的成功。2、统筹布局形成产业合
力。无人驾驶的实现需要整车厂、Tier1、视觉识别公司、驾驶决
策公司等全产业链的配合，单一环节的公司很难独立实现。因此
不仅要重视自身技术的研发和积累，更要注重全要素通盘协调配
合，共同推进自动驾驶技术产业链各环节参与；3、推动商业化落
地。产品应聚焦于成本、性能和功耗三者之间的平衡，促进自动
驾驶商业化的步伐
2017年5月23日
首席证券分析师郝彪
执业资格证书号码：S0600516030001
haob@dwzq
021-60199781
证券分析师朱悦如
执业资格证书号码：S0600512080003
zhuyr@dwzq
021-60199771
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2014/8/12015/8/12016/8/1
MOBILEYE纳斯达克指数
全球独角兽研究系列报告（一）Mobileye 2017年5月23日
东吴证券研究所
请务必阅读正文之后的免责声明部分
目录
1. ADAS视觉识别领导者 ... 4
1.1. 公司在ADAS视觉识别前装领域占据绝对优势 ... 4
1.2. 公司营收实现快速增长 ........ 5
1.3. MOBILEYE对标公司分析 ..... 6
2. 单目识别领导者，前装优势显著 ........... 8
2.1. 公司主要ADAS产品及功能 ........... 8
2.2. EYEQ系列芯片是公司ADAS产品核心 .. 10
2.3. MOBILEYE单目方案实现了性能、成本、功耗三者平衡12
2.3.1. 单目方案技术原理 ...... 12
2.3.2. 达成性能、成本、功耗三者平衡 ...... 12
2.4. MOBILEYE前装客户优势显著........ 13
3. 联姻英特尔，谱写新篇章 ......... 15
3.1. 公司历史融资情况 .. 15
3.2. 与TESLA合作 ......... 15
3.3. INTEL高价收购MOBILEYE . 16
4. MOBILEYE成长启示录 .......... 17
图表目录
图表1：公司发展历程4
图表2：自动驾驶各产业环节代表公司 ........ 4
图表3：公司前装业务快速增长 ........ 5
图表4：公司前装收入占比达到80% ........... 5
图表5：公司营收快速增长单位：百万美元6
图表6：公司毛利润保持稳定增长，单位：百万美元 ........ 6
图表7：Mobileye的对标公司 ........... 6
图表8：车道偏离预警（LDW） ...... 8
图表9：车道保持（LKS） .... 8
图表10：行人与交通标志识别 .......... 9
图表11：自适应远光灯控制（AHC） ....... 10
图表12：Mobileye 560系列产品 .... 10
图表13：EyeQ1芯片 ........... 10
图表14：EyeQ5芯片架构 ... 11
图表15：EyeQ系列芯片性能比较 . 12
图表16：单目摄像头识别原理 ........ 12
图表17：单双目摄像头比较13
图表18：Mobileye合作的整车厂 ... 13
全球独角兽研究系列报告（一）Mobileye 2017年5月23日
东吴证券研究所
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图表19：Mobileye合作的Tier1厂商 ........ 13
图表20：Mobileye & BMW合作开发自动驾驶汽车 ....... 14
图表21：Mobileye 与Delphi共同开发自动驾驶系统(CSLP) .... 14
图表22：Mobileye历史融资情况 ... 15
图表23：Autopilot 1方案 ... 15
全球独角兽研究系列报告（一）Mobileye 2017年5月23日
东吴证券研究所
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1. ADAS视觉识别领导者
Mobileye由AmnonShashua教授和ZivAviram先生于1999年在以色
列创立，其目标是开发提高驾驶安全的视觉系统。公司于2014年在纽交
所上市，市值达到80亿美元，创下以色列公司在美国最高IPO纪录。2017
年3月，Intel以153亿美金收购Mobileye
图表1：公司发展历程
资料来源：Mobileye年报、东吴证券研究所
1.1. 公司在ADAS视觉识别前装领域占据绝对优势
公司业务模式：1）在ADAS视觉识别前装市场，Mobileye定位为二
级供应商，将软件与EyeQ芯片提供给Tier1厂商再由Tier1厂商将软件
和EyeQ芯片集成在整车厂所生产的汽车中。在涉及车辆应用的部分与主
机厂配合，通过Tier1厂商提供集成、个性化开发以及测试工作。Mobileye
向整车厂收取样品测试费并向Tier1收取整个系统的费用。2）在后装市
场中Mobileye则采取代理销售的模式
图表2：自动驾驶各产业环节代表公司
资料来源：Mobileye年报、东吴证券研究所
前装业务流程：1、整车厂对Mobileye提供的产品进行测试与评估，
Mobileye收取测试费用；2、整车厂评测结束后向一级供应商给出报价请
求（RFQ），Mobileye根据RFQ向Tier1提供摄像头传感器和EyeQ芯片
内电子元器件的设计标准，并收取（Non Recurring Engineering, NRE）费
1999：
Amnon
Shashua和Ziv
Aviram共同创
立Mobileye
2004：
推出第一代
EyeQ芯片
2006：
与加拿大
MagnaElec
tronics 达成
合作，进军
ADAS
2007：
获高盛
1.3亿美
元投资
2008:
推出
EyeQ2
系列
2010:
再次获得高
盛等投行
3.7亿美元
投资
2014：
纽交所
IPO，市值
80亿美元
2016：
推出道路体
验管理数据
生成技术，
迈向自动驾
驶领域
2017：被
英特尔以153
亿美元收购
产业链环节代表公司
车企Tesla、通用、BYD、奥迪、沃尔沃、宝马、福特、长安汽车
控制方案整合博世、德尔福、ZF、DENSO、Continetal、Autoliv
ADAS算法NVIDIA、驭势科技、地平线、Intel
传感器摄像头：MOBILEYE、Minieye、Valeo、中科慧眼激光雷达：禾赛科技、思岚科技，Velodyne
高精地图四维图新、百度地图、谷歌地图、Here
芯片NVIDIA、NXP、Intel、Altera、TI、ST
全球独角兽研究系列报告（一）Mobileye 2017年5月23日
东吴证券研究所
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用；3、Tier1厂商根据Mobileye的参考标准，设计出一套传感器系统，
该系统包括摄像头和EyeQ芯片；4、Tier1将该系统出售给整车厂
Mobileye的产品在2007年成功进入市场，到2013年10月，Mobileye
卖出了第100万台产品。从2013年10月到2016年1月，Mobileye卖出
了900万台产品，累计销量达到1000万台。其中前装产品占80%，后装
产品占20%。公司在智能驾驶视觉识别前装领域有70%的市占率，处于
行业领先地位
图表3：公司前装业务快速增长
资料来源：Mobileye年报、东吴证券研究所
图表4：公司前装收入占比达到80%
资料来源：Mobileye年报、东吴证券研究所
1.2. 公司营收实现快速增长
公司近年营收实现快速增长，公司2014/2015/2016年营业收入分别
为1.44/2.41/3.58亿美元，复合增速达到57.7%；净利润分别为-
3000/6800/10800万美元
63
122
202
27622
39
82
102.5%
77.8%67.4%
48.5%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%50
100
150
200
250
300
350
400
2013201420152016
前装市场后装市场收入增速
78%85%84%77%
22%15%16%23%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
2013201420152016
前装市场后装市场
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