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应用是创造利润的重要环节。核心零部件中减速器、伺服系统，高端机
器人本体及集成目前大多被外资垄断，成为制约国产机器人发展的重要
因素
器、伺服系统等关键领域投入研发，并取得效果；具备集成能力的大型
机器人本体生产企业也将业务拓展至产业链的上下游。此外，受传统产
业转型和消费升级，与人类生活密切相关的服务型机器人未来很可能会
像智能手机一样普及。因此建议关注机器人行业整合、国产替代以及服
务类机器人等重要细分领域的上市公司
投资建议
风险提示
行业表现
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目录
一、机器人产业发展现状分析 .... 3
（一）机器人产业发展现状 ...... 3
（二）机器人产业链分析 ........ 5
1.机器人的介绍和分类......... 5
2.机器人的产业链7
3.机器人工作原理8
二、国内机器人产业的市场机会分析 .......... 9
（一）从产业链条各关键环节看国内机器人产业发展现状 ..... 9
（二）国内机器人产业链条各个环节的发展方向 ........... 10
三、机器人产业的投资机会分析 . 12
（一）国内机器人产业的投资逻辑 ........... 12
（二）重点上市公司推荐 ....... 13
1.埃斯顿（002747） ......... 13
2. 双环传动（002472）....... 14
四、机器人产业的投资风险 ..... 14
（一）钢铁、贵金属等原材料价格上涨，成本压力导致利润的下降 ........ 14
（二）核心技术突破难度较大，只能聚集于产业链的低端 .... 14
（三）资源重复性配置， 出现产能过剩 ...... 14
图表目录
图表1.年末中国工业机器人库存量 单位：万台 ........... 4
图表2.智能装备的分类 .......... 7
图表3.机器人产业链条 .......... 8
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一、机器人产业发展现状分析
（一）机器人产业发展现状
在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，中国经济也
在加速转型，推动传统产业升级，特别是随着“人工智能”技术手段
的突破和渗透，搭载了智能技术的传统产业开始寻求新的发展方向
而作为中国经济第一支柱的制造业，同时受到经济增速放缓、竞争加
剧、成本高企、需求减缓、环保政策高压等多重不利因素的影响，摆
脱困境，重新洗牌是摆在制造业企业面前最为迫切的问题，为了提振
制造业企业，国家在顶层设计上推出了《中国制造2025》发展规划，
规划将创新定位于发展制造业的核心位置，鼓励关键技术自主研发，
并大力推进信息化与工业化融合，将智能制造作为中国制造业的重点
发展领域，从而成为推动经济增长的新引擎
截至目前，距离《中国制造2025》发布逾两年时间，规划中提
及的智能制造装备和产品，包括：新型传感器、智能测量仪表、工业
控制系统、伺服电机及驱动器和减速器、高档数控机床、工业机器人
等，在部分领域国内企业已经从初涉逐渐走向产业化。特别是在机器
人领域，根据国际机器人联合会（IFR）公布的数据，在2016年，在
电子、电气信息等技术进步的推动下，中国已经是全世界机器人增长
最快，存量最大的市场，2016年中国市场的销量增长了27%，达到
8.7万台。IFR 预测，从2018年到2020年，工业机器人每年的平均
销量增长将保持在15%—20%之间。毫无疑问，未来几年，机器人产
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业在中国市场将一直保持高速增长
图表1.年末中国工业机器人库存量 单位：万台
5.2
7.4
9.7
13.3
18.9
25.6
3451525
30
35
2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年
资料来源：IFR，网信证券研究发展部
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