本产品保密并受到版权法保护 Confidential and Protected by Copyright Laws 工业机器人专题研究报告2015 （简版） 工业机器人简介 2015/7/9 Thursday大数据大价值2 目录2 3中国市场发展现状 国际市场发展现状 4中国市场发展趋势分析 2015/7/9 Thursday大数据大价值3 前言 研究背景 代日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化 的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，与日本相似，随着劳动力成本上升和产 能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位
研究方法 研究定义 以上内容作出的专业性判断和评价
律，以及厂商的发展现状
程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系 统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点
2015/7/9 Thursday大数据大价值4 国际发达国家工业机器人的发展历程 二十世纪40-60年代 第一代机器人：示教再现机器人 II：1967年日本引 入机器人技术并迅速 产业化 萌芽期起步期时间轴 二十世纪60-80年代 IIIIIIIV I：美国多家国家实验室研 究，第一台工业机器人诞生 第二代机器人：视觉机器人 示教编程 控制系统 重复作业 自动生产 发展期成熟期 第三代机器人：智能机器人 工业4.0 （CPS系统） 人机交互 大数据 智能生产 III：劳动力缺失及汽车制造 等产业的爆发助力工业机器 人产业发展 视觉系统 传感器 容错技术 柔性生产 二十世纪80-90年代 IV：发达国家的工业机器 人在汽车、电子电气等领 域普及率大幅提升 二十一世纪 多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精 度高、灵活性强等优势 工业机器人按照结构可分为四类 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 多关节机器人 精度高； 成本低； 工作空间小
焊接、上下 运、码垛等
行业：汽车、 物流等 负载小； 定位准； 响应速度快
装卸、搬运、 焊接等
行业：电子电 气等 精度高； 高负载； 响应速度快
搬运、分拣
行业：食品、 药品、电子等 自由度高； 成本高； 工作空间大
焊接、喷涂等
行业：汽车、 电子、食品等
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