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AGV_国产品牌最有希望工业机器人2017年安信证券24页

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1 本报告版权属于安信证券股份有限公司 各项声明请参见报告尾页 ■移动工业机器人AGV是智能制造和智能物流的重要终端,应用广泛 AGV传送具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等 优点,广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。智慧工厂中,移动工业 机器人(AGV)和多关节工业机器人一样,是必不可少的终端主角 自动化立体仓库和柔性装配线是智能制造的重要环节,AGV是其中的 关键。我国电商发展如火如荼,考验各家电商的不仅仅是商品展示、 交易系统和服务器等软硬件,还有其仓储物流能力的高低,AGV在智 能物流中扮演着越来越重要的角色,从亚马逊通过KIVA机器人、京 东通过无人仓计划都可以看到对AGV的重视。就AGV的系统构成来 看,AGV不仅是一辆独立的小车,它有精密的系统构成,包括物流上 位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统,三者相互 协助工作,从而实现自动化运输。AGV的引导方式也日新月异,目前 主流的导航方式包括磁导航、激光导航、惯性导航和自然导航。不同 导航方式有不同的适应场景,相互补充,自然导航是未来的趋势 ■行业发展相当乐观,国产品牌笑傲江湖。AGV在传统制造业领域、 公用/专业场所等需要灵活完成物料/货品运转和装卸的行业,具有极 高的应用价值,需求强烈,实现搬运的智能化和高效化。目前汽车、 3C电子制造是应用占比最大的行业,而流通物流领域和3C电子制造 领域是主要需求拉动领域。从市场规模来看,AGV目前国内市场规模 约12亿元,并随着物流自动化需求的提升还将扩大。仅仅按照叉车的 替代趋势看,我们预计AGV 潜在市场空间每年至少320亿。从市场结 构看,国产AGV品牌独占风骚,成为工业机器人领域翘楚。这与与关 节工业机器人,外资品牌占据大半江山截然相反的是,工业移动机器 人的国内市场,90%是国产品牌。造成国内两类工业机器人市场格局差 异分明的原因,可以总结为产品本身、技术本身和制造成本的差异 国产AGV品牌将在这个快速成长的市场充分受益,具有规模效应和技 术积累的企业比较容易在竞争中占据优势 ■投资建议:国内AGV机器人高性价比优势以及为客户提供的个性化 服务也是国产厂商取胜市场的关键因素。新三板中有AGV业务的公司 有佳顺智能、爱智威、恒鑫智能、勃达微波、上川智能、思尔特、机 科股份、国瑞智能等,其中可关注以AGV为主营业务的佳顺智能 (834863.OC)和爱智威(837623.OC) ■风险提示:智能物流发展不及预期;激光雷达国产化不及预期导致 AGV成本下降不及预期 Table_Title 2017年08月09日 AGV:国产品牌最有希望的工业机器人 Table_BaseInfo 投资策略定期报告 证券研究报告 诸海滨 分析师 SAC执业证书编号:S1450511020005 zhuhb@essence 021-35082062 曾捷 分析师 SAC执业证书编号:S1450516100001 zengjie@essence 相关报告 新三板日报(降低门槛 新三板迎来暖春) 2016-12-21 云计算2017年度策略: 云端硝烟起,三板云企业 持续发力 2016-12-20 新三板日报(超强特性石 墨烯,材料中的战斗机) 2016-12-20 新三板定增进入年底前 的突击模式 2016-12-19 新三板日报(影游联动市 场规模达90亿) 2016-12-19投资策略定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司 各项声明请参见报告尾页 内容目录 1. AGV:行走的工业机器人,智能制造的重要终端 ....... 4 1.1. AGV , 行走的工业机器人 ,智能制造和智能物流的关键 ......... 4 1.2. AGV不止是一辆小车:其控制系统的构成 ........ 6 1.3. 不同导航方式相互补充,激光和自然导航推广迅速 ...... 6 1.3.1. 磁导航AGV ......... 6 1.3.2. 激光导航AGV ...... 7 1.3.3. 惯性导航AGV ...... 7 1.3.4. 自然导航AGV ...... 8 2. 行业发展相当乐观,国产品牌笑傲江湖 .......... 8 2.1. 各行各业需求强烈,实现搬运的智能化和高效化 .......... 8 2.1.1. 汽车、3C是应用占比最大的行业8 2.1.2. AGV在应用市场将发展到了全产业链推广阶段 .... 9 2.2. 3C、电商等带动了快速增长的市场 ....... 9 2.3. 市场结构:国产AGV品牌独占风骚,成为工业机器人领域翘楚 ........ 12 2.4. 具有规模效应和技术积累的企业比较容易在竞争中占据优势.. 14 3. 投资建议 ....... 15 3.1. 主要活跃企业一览 ....... 15 3.2. 佳顺智能:产品布局完整的领先的移动工业机器人企业 ......... 17 3.3. 爱智威: AGV业务成长迅速,筹备物联网协同效应可期 ...... 20 图表目录 图1:2009-2016年“双十一”阿里平台总交易规模(亿元) ....... 4 图2:位于天津的阿里菜鸟仓库,AGV灵活自如搬运分拣 ......... 4 图3:多关节型工业机器人 ......... 5 图4:移动工业机器人(AGV) .. 5 图5:AGV是数字化智能工厂的关键...... 5 图7:AGV系统构成 ....... 6 图8:磁导航AGV原理 .. 7 图9:磁导航AGV工作中 ........... 7 图10:激光导航AGV原理 ......... 7 图11:激光导航AGV工作中 ..... 7 图12:惯性导航AGV原理 ......... 8 图13:惯性导航AGV工作中 ..... 8 图6:AGV的行业应用比例 ........ 9 图14:3C和电商领域对AGV的需求迅速提升10 图15:全球AGV/AGC销量及预测 ...... 10 图16:中国AGV增量与增速 ... 11 图17:我国叉车产量情况 ......... 12 图18:我国叉车年销量近三年保持在32万台左右 ...... 12 图19:关节工业机器人的国内市场格局 ........... 13 图20:AGV构成部件基本可以实现国产化 ...... 13投资策略定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司 各项声明请参见报告尾页 图22:佳顺智能激光叉车AGV18 图23:公司营业收入快速增长 .. 19 图24:公司盈利情况改善 ......... 19 图25:销售毛利率和销售净利率改善 ... 19 图26:ROE改善 .......... 19 图27:公司“定制化”的业务流程 ........... 21 图28:爱智威营业收入快速增长 .......... 22 图29:爱智威净利润快速增长 .. 22 图30:公司毛利率和净利率 ..... 22 图31:公司ROE有下降趋势 ... 22 表2:不同导航方式的AGV ........ 8 表3:物流机器人市场规模 ....... 11 表1:AGV发展趋势 ..... 12 表4:两类工业机器人市场格局差异原因分析 .. 14 表5:新三板AGV相关企业情况 .......... 15 表6:佳顺智能公司的主要产品及功能 . 17 表7:和顺达、创佳瑞为公司持股平台 . 18 表8:爱智威产品系列 ... 20 表9:爱智威股权结构 ... 21投资策略定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司 各项声明请参见报告尾页 1. AGV:行走的工业机器人,智能制造的重要终端 1.1. AGV , 行走的工业机器人 ,智能制造和智能物流的关键 电商“双十一”大战在2016年依旧火爆上演。对于各家电商来说,火爆的交易不仅考验了 他们的服务器、支付系统等软硬件设施,同样考验着他们的仓储和物流能力。在电商物流行 业,亚马逊通过KIVA机器人、京东通过无人仓计划都在加速提升自身物流水平。自动化物 流仓储是未来发展的方向,而AGV(Automated Guided Vehicle)就是智能物流中扮演重要 角色的“移动工业机器人” 图1:2009-2016年“双十一”阿里平台总交易规模(亿元) 资料来源:安信证券研究中心,亿邦动力网 图2:位于天津的阿里菜鸟仓库,AGV灵活自如搬运分拣 资料来源:安信证券研究中心,高工机器人 AGV,智慧工厂少不了的移动工业机器人。在智慧工厂里,工业机器人必不可少。除了多关 节型机器人精准地“挥舞”它的机械手臂,齐刷刷快速完成工作任务这种场境外,还有灵活 精准地穿梭在货架/生产线之间的工业移动工业机器人AGV,它们取货、搬运、堆货一气呵 成,完全无人操控。AGV是一种自主移动机器人,装有电磁或光学等自动导引装臵,进行非 接触式导引,能沿规划路径行驶,自动避开障碍物安全驶向指定目标,从而完成各种给定任 务。作为物流搬运装备中自动化水平最高的产品,AGV越来越多地应用于制造、仓储、医疗 0.00% 200.00% 400.00% 600.00% 800.00% 1000.00% 1200.00% 1400.00% 1600.00% 1800.00% 2000.00%200 400 600 800 1000 1200 1400 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 “双十一”阿里平台总交易规模(亿元) 增速
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