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汽车产业面临诸多困扰，无人驾驶技术或是有效解决方案。无人驾驶契合主动
安全发展需求，通过软硬件上的完善有望进一步保障驾驶的安全；提高道路使
用效率和节约能源亦是无人驾驶的两个重要意义
科研院所启蒙，现代企业介入引发技术市场双突破。互联网公司凭借人工智能
优势助推无人驾驶发展；传统车企亦不甘落后，或与互联网企业优势互补加速
前进，零部件供应商凭借自身技术储备发力无人驾驶。各大参与方激烈竞争可
能改变市场格局，中国企业或将引领未来发展潮流
ADAS引领单车智能“感知、决策、执行”三环节。感知端传感器各有千秋，“融
合+算法”是发展趋势；深度学习算法更适应复杂环境和高准确率要求，超算平
台的起步表明单车智能化有进一步提高的可能，而执行端“双脚”真正动起来
才是无人驾驶技术的真正落地
车联网弥补单车智能软肋，是真正实现无人驾驶的必需品。多方面技术支持车
车/路/人通讯，车载信息服务提供商TSP成车联网产业链核心，四大类商业模式
共推产业升级
无人驾驶乘用车渗透率仍较低，处于低层次的无人驾驶乘用车比例较高。预计
到2019年，中国无人驾驶乘用车渗透率将超过50%，且等级3-等级4水平的智
能驾驶汽车占比亦将大幅提升，市场规模将达到约1214亿元人民币
软/硬件技术、核心基础设施以及政策法规等方面的不完善导致无人驾驶技术尚
未真正落地。开发出满足SAE Level 4及以上级别的软件是决定近十年里完全自
动驾驶汽车能否真正实现的主要因素；多传感器融合过程艰难、核心基础设施
以及智能交通生态待突破构成硬件端的不足；法律体系完善的滞后性也在无形
中增加了无人驾驶落地的困难
双林股份（300100.SZ）：传统业务稳中求进，并购合作引入无人驾驶业务；高德
红外（002414.SZ）：国内最大红外产品研发企业，军转民新领域积极开拓；开特
股份（832978.OC）：持续研发投入，全面服务新能源、网联、智能汽车；普适
导航（831330.OC）：深耕海洋渔业北斗应用产业链，整合规划持续市场开拓
行业发展可能不及预期，政策推进进度不及预期
从ADAS到V2X，智能引领无人驾驶加速前行
行业深度报告/新三板与中小盘
2017年6月22日
民生证券研究院
新三板与中小盘研究中心
分析师：伍艳艳
执业证号： S0100513070007
电话：(8610)85127654
邮箱： wuyanyan@mszq
分析师：蔡秋实
执业证号： S0100516090001
电话：021-60876705
邮箱： caiqiushi@mszq
研究助理：郭新宇
执业证号： S0100116120027
电话：(8610)85127654
邮箱： guoxinyu@mszq
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行业深度/新三板中小盘
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目录
一、芯片公司阵营日益壮大，无人驾驶潜力可观...........3
二、迎合汽车行业发展痛点，市场竞争日趋激烈...........4
（一）汽车产业面临诸多困扰，无人驾驶技术或是有效解决方案4
（二）科研院所启蒙，现代企业介入引发技术市场双突破5
（三）激烈竞争可能改变市场格局，国内企业有望引领发展潮流6
三、ADAS初探单车智能，V2X实现真正的智能互联..7
（一）美率先确立技术分级树立行业标杆，无人驾驶进军3级水平........7
（二）ADAS引领单车智能“感知、决策、执行”三环节7
（三）车联网：弥补单车智能软肋，无人驾驶的必需品..12
四、千亿级市场规模或可期，三大障碍待突破.15
五、国内无人驾驶领域公司........17
（一）双林股份（300100.SZ）：传统业务稳中求进，并购合作发力无人驾驶...17
（二）高德红外（002414.SZ）：国内最大红外产品研发企业，军转民新领域积极开拓...........18
（三）开特股份（832978.OC）：持续研发投入，全面服务新能源、网联、智能汽车..19
（四）普适导航（831330.OC）：深耕海洋渔业北斗应用产业链，整合规划持续市场开拓......20
插图目录....22
表格目录....22
行业深度/新三板中小盘
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伴随着高级驾驶者辅助系统ADAS和车联网技术的开发演进，无人驾驶初级技术已
经在先驱群体中基本普及，更高级别的技术需要行业中这些佼佼者们取长补短，共同构建
更有普遍适用性、可量产的无人驾驶系统。传统车企、互联网公司和零部件供应商等主要
参与方逐渐由“单兵作战”转向“抱团取暖”，无人驾驶或将进入快速发展期
无人驾驶乘用车渗透率仍较低，软/硬件技术、核心基础设施以及政策法规滞后性是
影响无人驾驶落地、市场爆发的主要原因。目前处于低层次的无人驾驶乘用车比例较高，
预计到2019年中国无人驾驶乘用车渗透率将超过50%，且等级3-等级4水平的智能驾驶
汽车占比亦将大幅提升。开发出满足SAE Level 4及以上级别的软件是决定近十年里完全
自动驾驶汽车能否真正实现的主要因素；多传感器融合过程艰难、核心基础设施以及智能
交通生态待突破构成硬件端的不足；法律体系完善的滞后性也在无形中增加了无人驾驶落
地的困难
ADAS初探单车智能，V2X实现真正的智能互联。ADAS有效推动了单车智能化，
是无人驾驶技术初级阶段产品。ADAS通过使用传感器使得汽车本身具备感知能力，利用
算法对不同路况的分析决策，整合传统车身控制系统从而实现有限的自动驾驶。车联网
V2X技术是真正实现无人驾驶的必需品，信息传感、无线通信、移动计算、中央信息处
理等多方面技术支持实现车车/路/人互联，四类商业模式共助产业链创新升级，有效弥补
单车智能软肋
一、芯片公司阵营日益壮大，无人驾驶潜力可观
2017年以来，无人驾驶重要参与者——英伟达和英特尔两大芯片大公司动作频频，
不断吸引Tier 1级供应商、整车厂等加入其自动驾驶平台化阵营的构建中。无人驾驶技术
的推进已经从前期整车、零部件供应商和互联网公司等各自为战演进到现阶段的联盟式推
进，在芯片公司领导下迈出了尝试搭建集软硬件和开发工具为一体的生态系统的重要一步
在英伟达阵营中，英伟达凭借GPU加速与深度学习的组合优势，从人工智能驾驶系
统和车载超级电脑平台两个角度发力，合作伙伴分别为开发高精度导航地图的地图服务商，
包括百度、TomTom、HERE等；以及优化无人驾驶系统助其商业化加速的汽车零部件公
司，如博世、采埃孚；以及奥迪、丰田等整车厂商，力争2020年实现高度自动化汽车上
路
在另一方，德尔福宣布加入“宝马、英特尔、Mobileye”三方阵营，共同开发自动驾
驶汽车平台：德尔福多域控制器整合Mobileye和英特尔技术打造CSLP平台——属于可
立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，并计划于2019年投产
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图1：英伟达在CES的部分合作伙伴
图2：德尔福中央传感定位和规划CSLP平台组成架构
资料来源：车云网，民生证券研究院
资料来源：车云网，民生证券研究院
由这两大阵营可见，无人驾驶初级技术已经有了一定程度的发展，更高级别的技术需
要行业中这些佼佼者们取长补短，共同构建更有普遍适用性、可量产的无人驾驶系统。未
来无人驾驶汽车市场或将不断调整改变，先发优势可能为企业争得一席之地
二、迎合汽车行业发展痛点，市场竞争日趋激烈
无人驾驶汽车，在我国又称作智能网联汽车、智能驾驶汽车等，是指搭载先进的车载
传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能
化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，达到安全、高
效、节能行驶的下一代汽车
（一）汽车产业面临诸多困扰，无人驾驶技术或是有效解决方案
1.契合主动安全发展需求
无人驾驶契合主动安全发展需求，通过软硬件上的完善有望进一步保障驾驶的安全
据新华社报道，道路交通安全法实施10年间（2004-2015），全国道路交通事故从51.8
万起下降到18.8万起，死亡人数从10.7万人下降到5.8万人，重特大事故从55起下降到
12起。尽管数据有所下降，但是现实仍不容乐观，尤其是引发交通事故的主要因素大多
是驾驶人的人为局限性及操作失误。而依靠汽车安全辅助驾驶系统，就可以有效减少交通
事故中的死亡人数减少，有效增加驾驶行为的有效性和可靠性
表1：无人驾驶技术契合主动安全发展需求
安全状态碰撞可能性技术实现效果
主动
安全
正常行驶无自适应巡航控制、灯光自适应调整、车道保持辅助帮助维持安全驾驶
事故
危险出现车道偏离预警、车道偏离避免帮助改善到安全状态
碰撞可能发生制动防抱死、电子制动力分配、电子稳定性控制干预到安全状态
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碰撞不可避免碰撞缓解制动、智能约束系统碰撞缓解
被动
安全
事故碰撞发生安全带及气囊帮助缓解碰撞伤害
事故后碰撞后事故后电子呼救帮助减轻碰撞后伤害
资料来源：民生证券研究院整理
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