——底盘
电动助力转向
前桥
转向柱
后桥
轮胎
制动
防滑控制
踏板
底盘—前桥
前桥：麦弗逊式悬架 副车架上有变速箱摆动支撑杆
McPherson
车桥横向刚性大，高速行驶非常稳定经济性底盘发动机安全，人机工程和功能性装备和使用 通过直接高效的稳定杆联接实现较小的摇摆斜度 采用新的运动学原理在急剧减速和在加速时实现最小的颠簸运动
前桥有以下技术特色： －铝制副车架 －叉形臂 －分别支撑减震弹簧和减震器的（橡 胶+金属）支撑座 －第三代车轮承载单元 －主动式车轮转速传感器，带有磁轨 的靶轮集成于车轮轴承密封处。 －防侧倾的横向稳定杆通过两个支杆 同前滑柱连接起来，以保证良好 的稳定性。 －副车架前部的变速箱摆动支撑杆
底盘—前桥
前桥的零件
变速箱摆动支撑杆
横向稳定杆
底盘—前桥
副车架上支持着摆臂、横向稳定杆及转向机。 中央为副车架主体，另两部分是左右支座

底盘—前桥
稳定杆轴承
橡胶金属轴承不能单独更换 稳定杆在橡胶轴承内不能旋转，该运动被轴承吸收 橡胶金属轴承与稳定杆直接相连，防止相对运动
底盘—前桥
副车架上支持着摆臂、横向稳定杆及转向机。 中央为副车架主体，另两部分是左右支座

底盘—前桥
震动吸收者是气体压力阀门 弹簧体两端细，加之小弹簧座减重并优化特性 中空活塞杆有助于优化重量
减震弹簧端
中空的活塞杆
底盘—前桥
悬挂支座 滑柱支座是橡胶与金属一体的支座。 减震弹簧与减震器在支座上有着相对独立的支撑面。 驱动方向支座有很柔和的运动特性曲线；而横向刚性较强就提高了驾驶舒适性以及降低了车辆噪音

底盘—前桥
第三代车轮轴承
第三代车轮支撑为紧凑型的车轮承载单元。它包括轮毂轴承，车轮轮毂和连接件。该承载单元用螺栓紧固在轴承壳上。以前通过预紧螺栓来对轴承施加预紧力的操作步骤再也不用了。这样就大大简化了返修的流程，同时也提高了车轮承载单元的使用寿命

底盘—前桥
带三角臂的麦弗逊式悬挂
底盘—前桥
第三代车轮轴承 车轮轴承为轮毂轴承与车轮轮毂的组合件。用螺栓紧固在轴承壳上； 不再通过预紧螺栓来对轴承施加预紧力。提高了车轮承载单元的使用寿命； 主动式车轮转速传感器，带有磁轨的靶轮集成于车轮轴承密封处

底盘—前桥
第三代车轮轴承
I
II
III
底盘—后桥
轴管式后桥，板簧非独立悬架； 横向稳定杆通过连接支杆连接到车身上； 新型的轮速传感器

底盘—电动助力转向 在PQ35技术平台应用
精简了结构，省却了传统的转向助力泵、转向助力油管、转向助力液罐、转向助力液等； 省力达85％； 降低了燃油消耗（0.15L/100km）； 是一种“随速助力转向”机构； 因不使用助力油，故不会污染环境； 主动回正功能以及转向时精确的回正 中心使整车有了良好的直行稳定性

底盘—电动助力转向
EPS Electric Power Steering
底盘—电动助力转向
System-compatible + 无转矩波动 + 低噪声 Robust+ Design+ Handling+ Long service life+ Dirt-resistant+ No magnetic material Efficient + High dynamics + 无额外摩擦 + 宽转速范围 + 宽温度范围 安全性+ 不会短路
底盘—电动助力转向
异步伺服电机
转矩 4.1 Nm
EPS Electric Power Steering
底盘—电动助力转向
F317_080
控制单元
底盘—电动助力转向
随速助力——不同的车速下提供的助力转矩有所不同
底盘—电动助力转向
随速及载荷助力——不同的载荷下提供的助力转矩有所不同
电机的助力转矩（Nm）
司机打方向盘的转矩（Nm）
载荷较大时
载荷较小时
底盘—电动助力转向
电动助力转向机的工作原理
方向盘转角传感器发出的信号 打方向盘的转角 打方向盘的速度
底盘—电动助力转向
方向盘转角传感器——光电编码器
底盘—电动助力转向
光电编码器 原理示意图
底盘—电动助力转向
方向盘转矩传感器 原理示意图
底盘—电动助力转向
底盘—电动助力转向
车速＝ 0km/h时：
底盘—电动助力转向
车速＝ 50km/h时：
底盘—电动助力转向
车速＝ 100km/h时：
底盘—电动助力转向
方向盘回正时：
回正力 助力转矩 有效转矩
底盘—电动助力转向
保持方向稳定时：
回正力 助力转矩 有效转矩
底盘—电动助力转向
指示灯：
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