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所谓数据总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。 例如，常见的电脑键盘有104位键，可以发出百多个不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的电平组合(编码信号)来传递信号的。如果把这种方式应用在汽车电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作、信号解码后，根据指令接通或断开对应的用电设备(前照灯、刮水器、电动座椅等)。这样，就能将过去一线一用的专线制改为一线多用制，大大减少了汽车上电线的数目，缩小了线束的直径。当然，数据总线还将使计算机技术融入整个汽车系统之中，加速汽车智能化的发展
什么是数据总线:
多路传输的原理:
多路传输的原理:
20世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制器的数量越来越多。
因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络CAN的概念也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定标准。
按照ISO有关标准，CAN的拓朴结构为总线式，因此为称为CAN总线。在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将CAN作为电子控制器联网的手段。
由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为主，因此欧洲车型应用最广泛的CAN技术，也将是国产轿车引起的技术项目
多个计算机间的通讯利用“总线”进行
通讯总线:
并行方式；
在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行
串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式
各种不同的通讯方式:
目前汽车上的网络连接方式主要采用2根CAN总线，一根是用于驱动系统的高速CAN总线，速率达到500 kb/s，另一根是用于车身系统的低速CAN总线，速率是100 kb/s。
驱动系统用CAN总线主要连接对象是发动机ECU、ASR及ABS ECU、SRS ECU、组合仪表等。
它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统用CAN总线主要连接对象是4门以上的集控锁、电动门窗、后视镜和厢内照明灯等。
有些先进的轿车除了上述2根CAN总线外，还有第3根CAN总线，它主要负责卫星导航及智能通讯系统
总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成
它们传输反相位的电信号
这两根线将铰接在一起
串联类型的通讯总线:
它是多主类型
2个线路终端， 遵守设备和总线之间的限制条件， 每个总线最多有8个站
结构:
两根线构成总线，CAN High与CAN Low
CAN协议:
限制传输辐射，
补偿接地差，
能够很好地抗干扰
这种办法确保:
目前，驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这2根总线之间是独立的，彼此之间没有关系。今后工程技术人员将逐步克服技术障碍，设置“网关”，在各根CAN总线之间搭桥实现资源共享，将各个数据总线上的信号反馈到仪表板总成上的显示屏上。
驾驶员只要看看显示屏，就可以知道各个电控装置是否正常工作。
数据总线技术引入汽车，对汽车电子技术的发展必将起到积极的推进作用
开始
鉴别
通讯
信息
检查
Ack.
结束
CAN总线
通讯信息的格式（帧） :
多主带两个线路终端电阻的结构
数据传输速度：
最大为1MBit/s (Mega Bit /秒)
BYD 为150 Kbit/s
信息场可以达到8 Octets
每根物理总线最多8站
网络所有的计算控制器进行确认
CAN的特性:
。。。。。。以下略，简介无排版格式，详细内容请下载查看
