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可以进行设备之间的通讯 丰富了功能
通过信息共享减少传感器的数量
线束的变化
多路传输的原理
多路传输的原理
通讯总线
多个计算机间的通讯利用“总线”进行
各种不同的通讯方式
并行方式;
在这种通讯方式下,每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话,就需要多根线进行
串行方式; 在这种通讯方式下,每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式
串联类型的通讯总线
总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成
它们传输反相位的电信号
这两根线将铰接在一起
网络结构;
我们应该区分两种不同的需求;
计算机间信息交流是快速的。
控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理,但是应该小于驾驶员感觉的时间
网络结构;
为了满足这些需求,使用了多条通讯总线或者通讯网
CAN网络(控制网) 信息交换按照BOSCH的标准
VAN网络(车身网)
按照PSA和RENAULT的标准。
VAN舒适性
VAN车身
网络结构
为了保证运行,在CAN和VAN网络之间有一个界面
由BSI负责
BSI
CAN网
VAN网
舒适性
VAN网
车身
诊断接口
网络结构;
VAN网络.
车身网
为何选择VAN?
系统的独立性,
抗电磁干扰性,
车身元件成本的最优化(伺服计算机),
可能的降级模式;
结构
结构
VAN结构为一种自由结构,与汽车的布线非常适合
每根总线最多16站
VAN协议;
两根线组成总线,Data和DataB
0.5V
4.5V
UData
t
t
4.5V
0.5V
UDataB
这种办法确保:
限制传输辐射,
补偿接地不良,
能够很好地抗干扰
多路传输的界面
通讯信息的格式(帧)
开始
鉴别
通讯
信息
检查
Ack.
结束
VAN总线
VAN的特性;
多主或者主/从类型的自由结构
数据传输速度: 最大250KTs 对于VAN舒适性为125KTs, 对于VAN车身为62.5KTs
信息场可以达到28Octets
可以能够有一个对话帧,帧里面带回答要求
每根总线最多16站
只有帧相关的计算机进行确认
可以有降级模式
CAN网络.
控制地区网
为何选择CAN?
在世界范围被广泛运用。
工业领域的使用
在欧洲汽车工业里面被大量使用(已经超过5年了)
抗电磁干扰的性能
结构
它是多主类型
2个线路终端, 遵守设备和总线之间的限制条件, 每个总线最多有8个站
结构
网络联通性的检查可以通过测量CANH和CANL之间的电阻进行
CAN协议;
两根线构成总线,CANHigh与CANLow
这种办法确保:
限制传输辐射,
补偿接地差,
能够很好地抗干扰
多路传输的界面
通讯信息的格式(帧)
开始
鉴别
通讯
信息
检查
Ack.
结束
CAN总线
CAN的特性;
多主带两个线路终端电阻的结构
数据传输速度:
最大为1MBit/s(MegaBit/秒)
PSA为250Kbit/s
信息场可以达到8Octets
每根物理总线最多8站
网络所有的计算控制器进行确认。
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