比亚迪F6倒车雷达系统
技术服务部
系统概述结构组成工作原理技术要点和主要参数故障诊断F6装配的倒车雷达系统利用超声波测距原理设计，在传统的倒车雷达装置基础上增加光报警、防撞提示等功能。 系统使用发射和接收一体化超声波探头，采用ECU控制超声波发射，发射的超声波遇到障碍物后反射,探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，由ECU进行数据处理，然后送对应响应信号到蜂鸣器、指示灯，概略表明障碍物距离。 车辆入库或倒车时，倒车雷达系统利用超声波传感器感知障碍物，然后通过指示灯和蜂鸣器提示驾驶者车辆到障碍物的大致距离，提升驾驶安全性、舒适性

系统概述
倒车雷达系统的主要特点： 反应灵敏：当车辆倒车时，有人或物体从车辆尾部穿过时能够及时向司机提示或报警，避免意外事故发生； 测距准确：当遇到工作条件要求车辆尾部与其他物体保持最小距离时，能够准确把握倒车的尺度； 适应性好：采用先进技术设计，保证在各种恶劣环境及-30℃～+70℃温度范围内都能正常工作。 抗干扰强：具有较强的抗干扰能力，对电磁波具有很强的抗干扰性。 防撞功能：对车身周围附近的障碍物进行探测，并给司机发出障碍物距离和位置信息，避免汽车与周围附近障碍物的碰撞。 警示功能：在倒车时，发出警示声，提醒驾驶者予以注意

工作原理
工作原理简要说明
倒车声纳系统工作过程：在点火开关扭至ON位置，档位开关置R档时，倒车声纳系统开始工作。由主控器向倒车传感器发送信号并处理传感器接收的信号，由此计算出障碍物与车的距离，然后根据不同的距离给倒车蜂鸣器和指示电路不同信号，使倒车蜂鸣器和指示灯给出不同的声光警示。 间隙声纳系统工作过程：在点火开关扭至ON位置，档位开关关置R档时，间隙声纳系统开始工作。由主控器向间隙传感器发送信号并处理传感器接收的信号，由此计算出障碍物与车的距离，然后根据不同的距离给间隙蜂鸣器和指示电路不同信号，使蜂鸣器和指示灯给出不同的声光警示

倒车雷达探测范围示意图
(主控器)
(超声波探头)
结构组成
主要组成元件
组成元件位置
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探头端口和说明
探头两端子间阻值：10kΩ±2kΩ
倒车雷达主控器端口及说明
技术要点和主要参数
倒车探头工作条件：
障碍物的距离和蜂鸣器、指示灯报警情况：
主要技术参数：
自检功能： 点火开关扭至ON位置，间隙警告指示灯主开关闭合时，指示灯OP被点亮、蜂鸣器发声约1.0±0.3秒，表示系统检测正常。 倒车系统 工作条件： 点火开关扭至ON位置; 档位杆在R档; 间隙警告指示灯主开关闭合

使用说明
注意： LED指示灯不亮或电源接通后蜂鸣器没有按规定发声，则配线可能处于断开状态。 如果系统检测任何传感器电路中有断路或传感器线接反，则LED指示灯和蜂鸣器将提示用户探头部分有问题

倒车雷达系统须知： 1、在以下情况中，传感器的检测功能无法正常工作。 （1）泥土或雪附着在传感器上（去掉异物后，恢复正常功能）。 （2）传感器被手遮住。 提示： 特别是当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器发生故障，即使车辆周围有障碍物传感器也不能检测到它们。 当传感器不能正常工作时，需检查传感器的状态；当传感器上没有泥土或雪等附着物时，则可能是传感器自身的问题

倒车雷达系统使用注意事项
2、在以下情况中，传感器的检测范围会发生变化。 （1）传感器上粘附有泥土等异物。 （2）车辆处于暴晒或低温的环境中。 3、在以下情况中，传感器可能会出现误检。 （1）车辆行驶在崎岖不平的路面上、砂石道路上或是在草地上。 （2）有其他车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车辆的气制 动声或装有声纳系统的车辆的声波等干扰时。 （3）车辆在大雨中或溅上水渍。 （4）车辆倾斜较大。 （5）车辆有商用护杆或无线电天线。 （6）传感器上附着有泥土或雪等其他附着物。 （7）车辆向较高或直角路缘行驶时。 （8）装有倒车雷达的另一辆车接近时。 （9）车辆带有托钩

4、由于物体的形状或特点，传感器不能检测到它们。如下情况： （1）线状物体，如配线或绳子。 （2）易吸收声波的物体，如棉花、积雪等。 （3）具有锐利边缘的物体。 （4）物体过低。 （5）物体过高或物体上部突出 5、其它情况。 （1）在后保险杆正方下的区域不在检测范围之内。（即使一般情况下传感器可以检测到细柱或低的物体，但当车辆离它们太近时，传感器也无法检测到它们). （2）如果物体离传感器太近，则无法检测到它们。 （3）当传感器受到强烈冲击或碰撞时，则无法正常工作。 （4）当车辆处于快速倒车急停时。
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