卡罗拉汽车PK思域PK速腾PK轩逸报告
4545×1760×1490
4500×1755×1450
4544×1760×1461
4665×1700×1510
轴距：2600mm
轴距：2700mm
轴距：2700mm
轴距25780mm
整备质量： 1379kg
整备质量： 1220kg
整备质量： 1240kg
整备质量：1320kg
卡罗拉比思域
重160斤
卡罗拉比速腾
轻118斤
卡罗拉比轩逸
重200斤
设计风格
运动
时尚
大体
时尚
大气
稳重
古板
稳重
行李箱方便性
思域
行李箱太小啦！还不敢写在资料上呢
各有千秋
舒适
与
运动
家人乘坐感觉
拖曳臂式悬架
双横臂式悬架
多连杆式悬架
扭力梁式悬架
优点：结构简单、成本低、
占用车身空间小、
（由于外倾角不变）轮胎磨损小
缺点：抗侧倾能力较弱、
减震与舒适性有限
优点：横向刚度大、抗侧倾强、
抓地性能好、路感清晰
缺点：结构复杂成本高、
悬挂定位参数设定复杂
优点：加速、制动平顺舒适、
直线行驶稳定、提高操控性
缺点：结构复杂成本高、
占用后排空间
优点：构造简单、承载力大、
缺点：平稳性与舒适性欠缺
拖曳臂式半独立悬架
优点：结构简单、成本低、占用车身空间小、（由于外倾角不变）轮胎磨损小
缺点：抗侧倾能力较弱、减震与舒适性有限
拖曳臂式半独立悬架由于左右纵摆臂被横梁连接，因此悬架结构依旧还保持着一定的整体桥非独立悬架式的特性，独特的复合结构使得它既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性。在一些起伏不平的路面行驶时，由于后悬横梁的整体性，造成了乘坐感觉比较颠。

扭力梁式半独立悬架
扭力梁式半独立悬架是通过一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。其工作原理是将非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，这样当一边车轮运转跳动时，就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动，使整个车身振动或倾斜。

优点：构造简单、承载力大、
缺点：平稳性与舒适性欠缺
多连杆式独立悬挂
优点：加速、制动平顺舒适、直线行驶稳定、提高操控性
缺点：结构复杂成本高、占用后排空间
多连杆式独立悬挂通过各种连杆配置把车轮与车身相连，而连杆数量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量为5连杆，其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。虽然多连杆悬挂拥有很多先天的优势，但也正是这些复杂的结构占用了大量横向空间，使得在空间紧凑的车上并不适用。

双横臂式独立悬挂
优点：横向刚度大、抗侧倾强、抓地性能好、路感清晰
缺点：结构复杂成本高、悬挂定位参数设定复杂
思域所采用的双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着许多的共性，只是结构比双叉臂式简单些，可以称之为“简化版的双叉臂式悬挂”。双横臂式悬挂的横向刚度较大，一般也采用上下不等长摇臂设置，双横臂式悬挂设计更偏向运动，整体性能优于麦弗逊式式悬挂。

双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。

这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。