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欧姆龙交流伺服控制系统培训教材PPT(46页).ppt

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更新时间:2018/9/22(发布于安徽)

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文本描述
交流伺服控制系统 失败的人找借口 成功的人找方法 David Jia 2013-12-22 目录 伺服上位控制—PLC运动模块 伺服常见故障 伺服控制简介 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服控制系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。 提高机械的响应、速度和灵活性 提高生产过程的柔性,减小系统建立时间 提高设备的生产率 提高加工制造精度,减少废品 零速时的满额扭矩输出 超低速的平稳运行 简化原有的机械系统,提高性能 交流伺服系统组成 典型的伺服控制系统 执行元件分类 电磁式 电动机 电磁铁及其他 交流伺服电机 直流伺服电机 步进电机 其他电机 油缸 液压马达 气缸 气压马达 与材料有关 双金属片 形状记忆合金 压电元件 液压式 气压式 其他 执行元件 交流伺服电机结构及原理 定子 转子 编码器 铁芯 绕组 永磁体 光电或机械 原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组 — 励磁绕组和控制绕组。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 2交流伺服电机原理 交流伺服电机转速控制方式 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压,控制绕组两端施加控制电压。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压和控制电压之间应有90度的相位差 选型错误,转矩小,安装固定方式错误 伺服电机常见故障及处理 选型故障 配线故障 编码器故障 联轴器故障 噪声干扰 主动力线配线错误,UVW错相,或线路短路、断路 编码器烧坏、编码器接线松脱、断线或对地短路 安装不同轴造成电机偏心运行,键槽损坏,联轴器无法固定 现场干扰造成控制电压变动或编码器输出错误